回轉支承軸承回轉驅動通常由蝸桿、回轉支承、殼體、馬達等部件構成。由于核心部件采用回轉支承，因此可以同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩。 其形式很多，但結構組成基本大同小異。

  由左及右分別是（上部分）：

  1.外圈（有齒或無齒）2.密封帶 3.滾動體（滾球或滾柱） 4.加油嘴

  由左及右分別是（下部分）：

  1.堵塞 2.堵塞銷 3.內圈（有齒或無齒） 4.隔離塊或保持架 5.安裝孔（絲孔或光孔）